Eine Gerade ist eine gerade Linie, die auf beiden Seiten ins Unendliche geht. Zwei unterschiedliche Geraden haben im dreidimensionelen Raum vier mögliche Lagen:

- Identisch - Zwei Geraden sind identisch, wenn alle Punkte der einen Gerade auch Punkte der anderen Gerade sind
- Schnittpunkt - Zwei Geraden haben einen Schnittpunkt, wenn sie einen einzigen gemeinsamen Punkt haben
- Echt paralell - Zwei Geraden sind echt parallel, wenn sie keinen gemeinsamen Punkt haben und wenn sie durch eine Verschiebung identisch werden
- Windschief - Falls zwei Geraden keinen gemeinsamen Punkt haben und auch nicht parallel zueinander stehen, sind sie windschief zueinander. Dies ist nur für diejenigen Geraden möglich, die im dreidimensionalen Raum oder liegen.

Will man mathematisch die Lage zwei Geraden berechnen, kann man sich die beiden Richtungsvektoren anschauen.